车辆行驶转向角的图像检测方法

针对车辆建模及安全分析所需转向角数据的简便自动化检测问题,提出了一种新的车辆行驶转向角的图像检测方法.该方法将CCD传感器搭载于车辆上构成视觉检测系统,对CCD采集的转向轮图像进行轮廓边缘点提取,并对边缘点进行了椭圆拟合.根据圆的旋转角度检测法,计算了初步转角值及转向,利用车辆运动的连续性特点对数据进行有效性判断,根据转角增量的统计量对角度增量进行修正,得到了当前车辆的转向角度及转向.实验表明,该方法测得的转角值与方向盘转角检测系统测得的车辆转角值之间的平均误差为0.25624°,在车辆转角所在的密集区间[-4.15°,4.15°]内,两者的误差均值约为0.1°,并且该方法可在日间有效地实现车辆行驶转向角的检测.     

有关动力触探影响因素修正问题的探讨

本文主要针对不同行业的规范中对动力触探试验影响因素修正方法的不统一进行初步探讨     

Synthesis of a novel multi-SO3H functionalized strong Brønsted acidic ionic liquid and its catalytic activities for acetalization

The novel multi-SO3H functionalized strong Bronsted acidic ionic liquid has been prepared and its catalytic activities were investigated through the acetalization. The results showed that the novel catalyst was very efficient for the reaction with the average yield over 90% under solvent-free condition at room temperature. Operational simplicity, without need of any solvent, a small amount of usage, low cost of the catalyst used, high yields, applicability to large-scale reactions and reusability are the key features of this methodology. The novel catalyst also has great potential for the green process.     

PVC无毒热稳定剂现状及发展趋势

本文分析了国内PVC无毒热稳定剂的现状及发展趋势,总结出PVC热稳定剂生产中存在一些的问题,主要表现在规模小、品种少、结构不合理,并指出其今后发展的方向.     

高血压病Ⅲ期脑彩超、脑干听觉诱发电位和头部CT对比研究

目的：探索早期诊断和预防脑血管疾病的方法。方法：对50例高血压病Ⅲ的病人进行脑极超，脑干听[秀发电位和头部CT检查，并进行对比分析，结果：反应脑血流动力学改变的脑彩超最敏感，其次是反应脑动能改变的脑干听觉的诱发电位，而反应脑器质改变的头部CT敏感性较差，结论：脑彩超，脑干听觉诱发电位可作为早期诊断和预防脑血管病的客观指标。     

膏状非牛顿流体输送与雾化技术的开发及应用

通过国内外对一般骨状非牛顿流体干燥方法的介绍和对含水率60％－70％饲料金霉素膏状物的物料特性分析，提出了物料输送、雾化的难点及采取的措施，给出了该项技术开发应用的实例．     

冲击式采煤机传动系统动态仿真结果分析

建立了冲击式采煤机传动系统动态分析模型，编制了仿真软件，重点分析了该软件运行结果。该软件的编制给冲击式采煤机的设计和优化提供了方便、快捷的手段。     

郓城旅游资源开发利用研究

本文着重分析了郓城旅游资源现状并对其特色进行了评价，在此基础上提出了资源开发利用的具体设想。     

合成洗涤剂生产废水处理工程的设计与运行

介绍了混凝沉淀—生化处理—接触过滤—活性炭—吸附工艺处理合成洗涤剂生产废水的工程实践。根据实验 ,确定三氯化铁为主要混凝剂 ,p H值最佳范围为 5 .5～ 6 .0 ;工程调试表明 ,有效调节原水水质和强化混凝处理是保证后续生化处理系统稳定运行的前提。在进水 CODcr3 0 0～ 5 0 0 m g/L、L AS 5 0～ 15 0 mg/L时 ,经过处理后出水可达标排放 (CODcr≤ 10 0m g/L ,L AS≤ 5 mg/L )。     

随机Dirichlet级数表示的整函数的增长性

系统地研究了全平面上收敛的随机Dirichlet级数的增长性 .得到了类似于Dirchlet级数所表示的整函数的增长性的结果